Laser Guidance vs SLAM፡ የAGV አሰሳን መረዳት እና የቁሳቁስ አያያዝ የወደፊት ሁኔታ

በፈጣን ፍጥነት ባለው የውስጠ-ሎጂስቲክስ አለም ውስጥ፣ "አውቶሜሽን" የሚለው ቃል ብቻ አይደለም - የህልውና ስልት ነው። የንግድ ድርጅቶች መጋዘኖቻቸውን ለማመቻቸት ሲጣደፉ፣ ፍላጎቱ አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) እና ራስ ገዝ የሞባይል ሮቦቶች (ኤኤምአርዎች) ሰማይ ከፍ ብሏል።

ነገር ግን፣ ለብዙ የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች እና የግዥ መኮንኖች፣ ወደ አውቶሜሽን የሚወስደው መንገድ ገና በጅምር ላይ የመንገድ መቆለፊያ ያጋጥመዋል፡- የአሰሳ ቴክኖሎጂ.

የውሂብ ሉሆቹን ይቃኛሉ እና እንደ “ሌዘር መመሪያ”፣ “አንጸባራቂዎች”፣ “SLAM” እና “LiDAR” ያሉ ቃላትን ያያሉ። ለእርስዎ መገልገያ የትኛው ተስማሚ ነው? በእያንዳንዱ ግድግዳ ላይ አንጸባራቂዎችን መትከል ያስፈልግዎታል ወይንስ ሹካው በራሱ "ማየት" ይችላል?

በ የሃንግቻ ቡድን , እኛ በጣም ጥሩው ቴክኖሎጂ ስራዎን ቀላል የሚያደርገው እንጂ የበለጠ ከባድ እንዳልሆነ እናምናለን. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ፣ በባህላዊ ሌዘር መመሪያ እና በዘመናዊው SLAM (Simultaneous Localization እና Mapping) ቴክኖሎጂ መካከል ያሉትን ወሳኝ ልዩነቶች እንለያያለን፣ ይህም ከመጋዘን አካባቢዎ ጋር እንደሚስማማ ለመወሰን ይረዳዎታል።

የዳሰሳ ዝግመተ ለውጥ፡ የእውነተኛ ዓለም ምሳሌ

ወደ ቴክኒካል ንፅፅር ከመግባታችን በፊት፣ የወደፊቶቹ አሰሳ ምን እንደሚመስል እንመልከት።

ከዚህ ባለፈ፣ AGVን ማሰማራት ለሳምንታት የሚፈጀው “የማስረጃ” ማለት ነው—አንጸባራቂ ቁራጮችን መጫን፣ ፋሲሊቲዎን ማሻሻል እና ሶፍትዌሩን ማሰልጠን ማለት ነው። ቴክኖሎጂ ግን ተሻሽሏል።

አዲስ የተጀመረውን ይውሰዱ Hangcha 2 ቶን Fወይምklift AGV ኢዝ-ጎ ተከታታይ ለዚህ ፈረቃ ዋና ምሳሌ። ከተወሳሰቡ መሰረተ ልማቶች በመራቅ የኢንዱስትሪ ሎጅስቲክስ ደረጃውን እንደገና ይገልፃል።

ከኢዝ-ሂድ ጋር ይተዋወቁ፡ የ"ፕላግ እና አጫውት" መፍትሄ
ኢዝ-ጎ አውቶማቲክ የእቃ መጫኛ መኪና ብቻ አይደለም; እንዴት እንደሆነ ማሳያ ነው። 3D LiDAR (SLAM) ቴክኖሎጂ የባህላዊ AGV ዎችን ውስብስብ የማሰማራት ሞዴል ይገለብጣል።

• ምንም የመሠረተ ልማት ለውጦች የሉም አንጸባራቂዎችን ከሚፈልገው ከተለምዷዊ ሌዘር መመሪያ በተለየ ኢዝ-ጎ ኤ ይጠቀማል 3D ሌዘር አሰሳ ስርዓት . ካርታዎችን "ከሳጥኑ ውጭ" ይገነባል, በግድግዳዎችዎ ወይም በመደርደሪያዎችዎ ላይ ምንም የጣቢያ ማሻሻያ አያስፈልገውም.
• ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ብልህነት፡- የተጎላበተው በ RK3588 ከፍተኛ አፈጻጸም ማስላት መድረክ የአካባቢ መረጃን በቅጽበት ያስኬዳል። ይህ ይፈቅዳል ± 15 ሚሜ አቀማመጥ ትክክለኛነት - ያለ ማዋቀር ራስ ምታት ያለ ባህላዊ ስርዓቶች ተቀናቃኝ ።
• ብልህ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ከብዙ ዳሳሽ ውህደት ጋር፣ መስመርን ብቻ አይከተልም። እንቅፋቶችን በራስ ገዝ ይለያል እና ያልፋል፣ በተለዋዋጭ አካባቢዎች ሰዎች እና ማሽኖች ጎን ለጎን የሚሰሩበትን ደህንነት ያረጋግጣል።

በወደፊት “በሬ-አነሳሽነት” ንድፍ እና ሀ 2000 ኪ.ግ ደረጃ የተሰጠው አቅም , የ Ez-Go ዘመናዊ AGV አሰሳ ስለ መሆን መሆኑን ያረጋግጣል ፈጣን ፣ ተለዋዋጭ እና ኃይለኛ .

ነገር ግን ይህ "No Reflector" ቴክኖሎጂ ከባህላዊ ዘዴዎች ጋር እንዴት ይነጻጸራል? ወደ ልዩነቶቹ በጥልቀት እንዝለቅ.

ክፍል 2፡ ቴክኖሎጂዎችን ማፍረስ

ለምን እንደሆነ ለመረዳት Ez-Go ጨዋታን የሚቀይር ነው፡ በመጀመሪያ የሚተካውን ነገር መረዳት አለብን። በ AGV አሰሳ ውስጥ ያሉትን ሁለቱን ዋና ተጫዋቾች እንይ።

1. ባህላዊ ሌዘር መመሪያ (አንጸባራቂ ዳሰሳ)

ለብዙ አሥርተ ዓመታት፣ ይህ ለ AGVs (ብዙውን ጊዜ LGVs ወይም Laser Guided Vehicles ተብሎ የሚጠራው) የኢንዱስትሪ መስፈርት ነው።

• እንዴት እንደሚሰራ፡- ተሽከርካሪው ከላይ የተገጠመ የሚሽከረከር ሌዘር ስካነር የተገጠመለት ነው። የመጋዘኑ ግድግዳዎች, ዓምዶች እና መወጣጫዎች በልዩ ሁኔታ የተገጠሙ ናቸው አንጸባራቂ ሰቆች or ኢላማዎች በተወሰኑ ክፍተቶች.
• ሂደቱ፡- ሌዘር ጨረር ያመነጫል፣ እሱም አንጸባራቂን በመምታት ወደ ኋላ ይመለሳል። ቢያንስ ሶስት አንጸባራቂዎችን በአንድ ጊዜ በመለየት፣ AGV ይጠቀማል የሶስት ማዕዘን ስልተ ቀመሮች ትክክለኛውን ቦታውን ለማስላት (X, Y መጋጠሚያዎች እና አንግል).
• ገደብ፡- በጣም ትክክለኛ ቢሆንም, ግትር ነው. ሙሉ በሙሉ በአካባቢው "በመዘጋጀት" ላይ የተመሰረተ ነው. የ AGV መንገዱን ለመለወጥ ከፈለጉ ብዙውን ጊዜ አንጸባራቂዎችን በአካል ማንቀሳቀስ እና ስርዓቱን እንደገና ለማቀድ መሐንዲሶችን መቅጠር አለብዎት።

2. SLAM (በተመሳሳይ አካባቢያዊነት እና ካርታ) - ከ Ez-Go በስተጀርባ ያለው ቴክኖሎጂ

ይህ ቴክኖሎጂን የሚያበረታታ ነው የሃንግቻ ኢዝ-ጎ ተከታታይ . እሱ ከ"የተመሩ ተሽከርካሪዎች" ወደ እውነተኛ "ራስ-ገዝ የሞባይል ሮቦቶች" (ኤኤምአርዎች) ሽግግርን ይወክላል።

• እንዴት እንደሚሰራ፡- ሰው ሰራሽ አንጸባራቂዎችን ከመፈለግ ይልቅ SLAM ቴክኖሎጂ ይጠቀማል ሊዳር (የብርሃን ማወቂያ እና ደረጃ) የተፈጥሮ አካባቢን ለመቃኘት - ግድግዳዎች, ፓሌቶች, ማሽኖች እና ዓምዶች.
• "የአንጎል" ኃይል; ይህ የኢዝ-ጎው ቦታ ነው። RK3588 ከፍተኛ አፈጻጸም ማስላት መድረክ ወደ ጨዋታ ይመጣል። ተሽከርካሪው በአንድ ጊዜ ሁለት ነገሮችን ስለሚያደርግ SLAM ትልቅ የማቀነባበሪያ ሃይል ይፈልጋል፡-

1. ካርታ ስራ፡ የመጋዘን 2D ወይም 3D ካርታ በእውነተኛ ጊዜ መገንባት።
2. አካባቢያዊነት፡ በዚያ ካርታ ውስጥ የት እንዳለ ማወቅ.

• ጥቅሙ፡- በ Ez-Go ላይ እንደሚታየው, ይህ ይፈቅዳል "ካርታ እና ሂድ" ማሰማራት . አቀማመጡን "ለማስተማር" በቀላሉ ፎርክሊፍትን አንድ ጊዜ በመጋዘኑ ዙሪያ ይንዱ። በግድግዳዎች ላይ ምንም አይነት ቁፋሮ የለም, አንጸባራቂዎች ተጣብቀው, እና የምርት ማቆያ ጊዜ የለም.

ክፍል 3፡ ትዕይንቱ – ሌዘር መመሪያ vs. SLAM (Ez-Go)

የትኛው ስርዓት ለንግድዎ ምርጡን ROI ያቀርባል? በ Ez-Go ውስጥ ከሚገኙት ዘመናዊ የ SLAM ችሎታዎች ጋር ባህላዊውን ዘዴ እናወዳድር.

ለምን "3D Laser" አስፈላጊ ነው

ኢዝ-ጎ "" እንዳለው ተዘርዝሯል ብለህ ታስተውል ይሆናል። 3D Laser Navigation System ” በማለት ተናግሯል። ይህ የላቀ የSLAM አይነት ነው።

• 2D LiDAR የክፍሉን ነጠላ ቁራጭ ብቻ ይቃኛል (እንደ ወለል ፕላን)።
• 3D LiDAR (በEz-Go ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ) የክፍሉን መጠን ይቃኛል። ይህ ማለት የእንቅፋት "የእግር አሻራ" ብቻ ሳይሆን ቅርፁን እና ቁመቱን ይመለከታል. ይህ ለEz-Go's ወሳኝ ነው። እንቅፋት ማስወገድ ሥርዓት ባህላዊ 2D ዳሳሾች የተንጠለጠሉበትን መሰናክሎች ወይም ጎልቶ የሚወጡ ሸክሞችን ሊያመልጡ የሚችሉ ውስብስብ እና ሥራ የበዛባቸው መንገዶችን በደህና እንዲሄድ ያስችለዋል።

ክፍል 4፡ ውሳኔውን መወሰን - ኢንዱስትሪው ለምን ወደ ኢዝ-ጎ እየተሸጋገረ ነው።

የቃላት አጠቃቀምን ማብራራት፡- “ሌዘር” እና “አንጸባራቂዎች”

የተለመደ የተሳሳተ ግንዛቤን ማጽዳት አስፈላጊ ነው. ስንል Hangcha Ez-Go “3D Laser Navigation”ን ይጠቀማል፣ እየተነጋገርን ያለነው ከግድግዳ አንጸባራቂዎች ላይ ጨረሮችን የማስወጣት ዘዴ ስለ አሮጌው ፋሽን አይደለም።

ኢዝ-ጎ ይጠቀማል LiDAR (ሌዘር ኢሜጂንግ፣ ማወቅ እና ደረጃ) ዳሳሾች እንደ “ዓይኖቹ”፣ ግን ከኋላው ያለው “አንጎል” ነው። SLAM ቴክኖሎጂ .

• የድሮ መንገድ (የአንፀባራቂ መመሪያ) ሌዘር የርቀት መለኪያ ብቻ ነው። የት እንዳለ ለማወቅ "መስታወት" (አንጸባራቂ) ያስፈልገዋል.
• አዲስ መንገድ (Ez-Go SLAM): ሌዘር የ3-ል ስካነር ነው። ዓለምን እንደ ሰው ያያል። የግድግዳውን ጥግ, የመደርደሪያውን ቅርጽ እና የመሬቱን አቀማመጥ ይለያል.

ፍርዱ፡- በዳታ ሉህ ላይ "ምንም የጣቢያ ማሻሻያ አያስፈልግም" ካዩ የላቀ የSLAM ቴክኖሎጂን እየተመለከቱ ነው። ይህ የወደፊቱ ቁሳዊ አያያዝ ነው.

ማጠቃለያ: የትኛውን መምረጥ መቼ ነው?

ለእርስዎ መርከቦች የመጨረሻውን ውሳኔ እንዲያደርጉ ለማገዝ፣ የእኛ የባለሙያ ምክር ይኸውና፡-

ከተለምዷዊ አንጸባራቂ መመሪያ ጋር ተጣበቁ፡-

• ከፍተኛ ትክክለኛነት (± 5ሚሜ) ለቪኤንኤ ስራዎች ወሳኝ የሆነበት በጣም ከፍተኛ-ባይ መጋዘን (12ሜ) አለዎት።
• የመጋዘን አቀማመጥዎ በ10 አመታት ውስጥ አልተለወጠም እና በሚቀጥሉት 10 አይቀየርም።

ከሆነ Hangcha Ez-Go (SLAM) ይምረጡ፡-

• ፈጣን ROI ይፈልጋሉ በወራት ሳይሆን በቀናት ውስጥ መነሳት እና መሮጥ ያስፈልግዎታል። የኢዝ-ጎ "የግማሽ ቀን ስልጠና" እና ፈጣን የካርታ ግንባታ ማለት ወዲያውኑ ገንዘብ መቆጠብ ይጀምራሉ.
• ተለዋዋጭነትን ዋጋ ትሰጣለህ፡ የምርት መስመሮችዎ ይለወጣሉ፣ ወይም ወቅታዊ የምርት ፈረቃዎች አሉዎት። በEz-Go የሶፍትዌር ካርታውን ብቻ ያዘምኑታል - ምንም ኮንትራክተሮች አያስፈልጉም።
• ተለዋዋጭ አካባቢዎች አሉዎት፡- ኢዝ-ጎ RK3588 ማስላት መድረክ እና 3D እንቅፋት ማስወገድ በሰዎች እና በተዝረከረኩ ነገሮች ዙሪያ በደህና እንዲሄድ ፍቀድለት፣ የሆነ ባህላዊ AGVs የሚታገለው።
• የበጀት ገደቦች አሉዎት፡- የግንባታ ፍላጎትን በማስወገድ (አንጸባራቂዎችን በመትከል) እና ሃርድዌርን በማቃለል ኢዝ-ጎ ለአውቶሜሽን ለመግባት ዝቅተኛ እንቅፋት ይሰጣል።

ማጠቃለያ፡ አውቶሜሽን ከመሬት ወደ ላይ

ውስብስብ፣ ግትር እና ውድ የ AGV ፕሮጀክቶች ዘመን እያበቃ ነው። ከ ጋር ኢዝ-ጎ 2 ቶን Forklift AGV ፣ ሃንግቻ የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን እንደ “ፕላግ-እና-ጨዋታ” ቀላል ሊሆን እንደሚችል እያረጋገጠ ነው።

ነጠላ የፓሌት ማስተላለፊያ መንገድን በራስ ሰር ለመስራት ወይም ሙሉ ለሙሉ የተገናኘ ዘመናዊ ፋብሪካ ለመገንባት እየፈለጉ እንደሆነ ብልህ የትራፊክ አስተዳደር ቴክኖሎጂው አሁን ተደራሽ፣ ሊሰፋ የሚችል እና ለመሰማራት ከመቼውም ጊዜ በበለጠ ቀላል ነው።

ውስብስብ የመጫን ፍራቻ እንዲይዝዎት አይፍቀዱ. በ3D SLAM አሰሳ፣ መጋዘንዎ መለወጥ አያስፈልገውም—የእርስዎ ፎርክሊፍቶች የበለጠ ብልህ መሆን አለባቸው።

ወደ ተግባር ይደውሉ (ሲቲኤ)

የእርስዎን ሎጂስቲክስ ለመለወጥ ዝግጁ ነዎት?
እንዴት እንደሆነ ይወቁ የሃንግቻ ኢዝ-ጎ ተከታታይ የመሠረተ ልማት ማሻሻያ ጣጣ ሳይኖር በመጋዘንዎ ውስጥ ቅልጥፍናን ማሽከርከር ይችላል።