ሀGV vs. አርጂቪ፡ የመጋዘን ውጤታማነት ውጊያ
ተለዋዋጭነት ወይስ ፍጥነት? ትክክለኛውን የቁሳቁስ አያያዝ ስርዓት እንዴት እንደሚመረጥ
መግቢያ
በዘመናዊው የሎጂስቲክስና የማኑፋክቸሪንግ ፈጣን ጉዞ ውስጥ ቁሳቁሶችን በፍጥነት፣ደህንነት እና ርካሽ ለማንቀሳቀስ የሚኖረው ግፊት የማያቋርጥ ነው። ኩባንያዎች ከእጅ ሥራ ሲወጡ፣ ከሰው ትከሻ ላይ ክብደትን ለማስወገድ ሁለት ዋና ዋና ቴክኖሎጂዎች ብቅ አሉ። አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) እና በባቡር የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (አርጂቪs) .
ሁለቱም ስርዓቶች አንድ ግብ ቢጋሩም - የሸቀጦችን እንቅስቃሴ ከ ነጥብ A እስከ ነጥብ B - በመሠረታዊነት በተለያየ መንገድ ያሳካሉ። አንደኛው ክፍት ወለሉን ነፃነት ይሰጣል, ሌላኛው ደግሞ የተወሰነውን የትራክ ፍጥነት የማይመሳሰል ፍጥነት ያቀርባል.
በመካከላቸው መምረጥ ዝርዝሮችን ማወዳደር ብቻ አይደለም; የመገልገያዎን “ስብዕና” ስለመረዳት ነው። የትኛው ስርዓት ለእድገትዎ ትክክለኛው ሞተር እንደሆነ ለመወሰን እንዲረዳዎት ይህ ጽሑፍ የAGVs እና አርጂቪዎች ቴክኒካዊ ልዩነቶችን፣ ጥቅሞችን እና ጉዳቶችን ይሰብራል።
አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) ምንድናቸው?
ፍቺ እና ተግባራዊነት
አን አውቶሜትድ የሚመራ ተሽከርካሪ (AGV) ወለሉ ላይ ጠቋሚዎችን ወይም ሽቦዎችን የሚከተል ወይም ራዕይን፣ ማግኔቶችን ወይም ሌዘርን ለአሰሳ የሚጠቀም ተንቀሳቃሽ ሮቦት ነው። በጋራ የስራ ቦታ ውስጥ ከሰዎች እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር አብረው የሚሰሩ ውጤታማ "አሽከርካሪ የሌላቸው ተሽከርካሪዎች" ናቸው.
እንደ ማጓጓዣ ቀበቶዎች ወይም ቋሚ ክሬኖች ሳይሆን AGVs ተንቀሳቃሽ እና እራሳቸውን የቻሉ ናቸው። በእውነተኛ ጊዜ የሶፍትዌር ትዕዛዞች ላይ በመመስረት መንገዶቻቸውን እና ተግባራቸውን ማስተካከል የሚችሉ የፋብሪካው ወለል "ታክሲዎች" ናቸው.
የ AGV ዓይነቶች
AGVs ለመሸከም በሚያስፈልጋቸው ላይ በመመስረት ብዙ ቅርጾች እና መጠኖች አላቸው፡
- የክፍል ጭነት ተሸካሚዎች፡- ከባድ ሸክሞችን (እንደ ሞተሮች ወይም ትላልቅ ፓሌቶች) በቀጥታ “በኋላቸው” ላይ የሚሸከሙ ጠፍጣፋ መድረክ-አይነት ሮቦቶች።
- ተጎታች ትራክተሮች (ተጎታች); ከኋላቸው ኃይል የሌላቸውን ጋሪዎች ገመድ የሚጎትቱ፣ እንደ ባቡር የሚሠሩ ተሽከርካሪዎች።
- አውቶሜትድ Forklifts (AGFs)፦ ምናልባትም በጣም ሁለገብ ዓይነት, እነዚህ በሮቦት ዳሳሾች የተገጠሙ መደበኛ ፎርክሊፍቶች ናቸው. ዋና አምራቾች ይወዳሉ ሃንግቻ ጠንከር ያለ በእጅ ፎርክሊፍት ቻሲሲን ሙሉ በሙሉ ራሳቸውን ወደ ቻሉ ተሽከርካሪዎች በመቀየር ይህንን ቦታ በአቅኚነት አገልግለዋል። ይህ ፋሲሊቲዎች የሰውን ሹፌር ፍላጎት በሚያስወግዱበት ጊዜ ያላቸውን የመደርደሪያ ችሎታዎች እንዲቆዩ ያስችላቸዋል።
የአሰሳ ዘዴዎች
AGV የት መሄድ እንዳለበት እንዴት ያውቃል?
- ሽቦ/መግነጢሳዊ ቴፕ፡ ሮቦቱ ወለሉ ላይ አካላዊ መስመርን ይከተላል. ቀላል እና አስተማማኝ, ግን ለመለወጥ አስቸጋሪ ነው.
- ሌዘር ዳሰሳ (LiDAR) እና SLAM፡ ዘመናዊው ደረጃ. AGV ምናባዊ ካርታን በመገንባት ግድግዳዎችን እና መደርደሪያዎችን "ለማየት" የሚሽከረከሩ ሌዘርዎችን ይጠቀማል። ይህ በላቁ ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ቴክኖሎጂ ነው, ለምሳሌ ሃንግቻ’s Intelligent Logistics መርከቦች, ተጠቃሚዎች የፋሲሊቲውን ወለል ሳይነኩ በሶፍትዌር ውስጥ ዱካዎችን እንደገና እንዲሰሩ ያስችላቸዋል.
- ራዕይ ተመርቷል፡ ሰው እንደሚያየው አይነት አካባቢን ለመለየት ካሜራዎችን ይጠቀማል።
የ AGVs ጥቅሞች
- ተለዋዋጭነት፡ ይህ የ AGV ልዕለ ኃያል ነው። በሚቀጥለው ዓመት የምርት መስመርዎ ከተቀየረ በቀላሉ ካርታውን እንደገና ያስተካክሉት። የባቡር ሀዲዶችን ወይም ማጓጓዣዎችን መቅደድ አያስፈልግዎትም.
- መጠነኛነት፡ በከፍተኛው ወቅት ተጨማሪ እቃዎችን ማንቀሳቀስ ይፈልጋሉ? በቀላሉ ሁለት ተጨማሪ AGVs መከራየት ወይም መግዛት እና ወደ መርከቦቹ ማከል ይችላሉ።
- የመጫን ቀላልነት; ከባድ የመሠረተ ልማት ግንባታ ስለማያስፈልጋቸው (እንደ ባቡር ሀዲድ) መጫኑ ፈጣን እና ያነሰ የዕለት ተዕለት ስራዎችን የሚረብሽ ነው.
የ AGVs ጉዳቶች
- ዝቅተኛ ፍጥነት; ለደህንነት ሲባል፣ AGVs በአጠቃላይ በዝግታ ይንቀሳቀሳሉ (ብዙውን ጊዜ ከ1-2 ሜትር በሰከንድ) ምክንያቱም ወለሉን ከሰዎች ጋር ስለሚጋሩ ነው።
- የባትሪ ጥገኛ ቋሚ ኃይልን ሊስቡ ከሚችሉ የባቡር ተሽከርካሪዎች በተቃራኒ AGVs ክፍያ መሙላት አለባቸው። ነገር ግን፣ ዘመናዊ የሊቲየም-አዮን መፍትሄዎች ፈጣን “የዕድል ክፍያን” በመፍቀድ ይህንን እየቀነሱ ነው።
- የወለል ጥራት፡ AGVs በብቃት ለመስራት በአንጻራዊነት ለስላሳ፣ ንፁህ ወለል ያስፈልጋቸዋል።
በባቡር የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (አርጂቪዎች) ምንድን ናቸው?
ፍቺ እና ተግባራዊነት
A በባቡር የሚመራ ተሽከርካሪ (አርጂቪ) ቋሚ በሆነ የሃዲድ ወይም የባቡር ሀዲድ ላይ የሚጓዝ የቁሳቁስ አያያዝ ሮቦት ነው። ከነጻ ዝውውር AGV በተለየ፣ RGV በአካል ከመንገዱ ጋር ተጣብቋል። ወደ ፊት እና ወደ ኋላ (እና አንዳንዴም በመጠምዘዣዎች ዙሪያ) በከፍተኛ ፍጥነት ይንቀሳቀሳል, ለእቃዎች እንደ ተሰጠ ማመላለሻ ይሠራል.
RGVs የመጋዘኑ “ከፍተኛ ፍጥነት ባቡሮች” ናቸው። ፍጥነት እና አስተማማኝነት ከተለዋዋጭነት የበለጠ አስፈላጊ ለሆኑ ቀላል, ተደጋጋሚ, ከፍተኛ-ተግባር ስራዎች የተነደፉ ናቸው.
የ RGV ዓይነቶች
- መስመራዊ መንኮራኩሮች፡ እነዚህ ወደ አውቶሜትድ ማከማቻ እና መልሶ ማግኛ ስርዓት (AS/RS) ለመመገብ ብዙ ጊዜ የሚያገለግሉት ቀጥ ባለ መንገድ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይንቀሳቀሳሉ።
- Loop RGVs / የማስተላለፊያ ተሽከርካሪዎችን መደርደር (STV)፦ እነዚህ በከፍተኛ ፍጥነት ወደ ተለያዩ ጣቢያዎች ሸክሞችን መደርደር በሚችሉ ክብ ዙር ይጓዛሉ።
- የመሰብሰቢያ መስመር ተሸካሚዎች፡- ትላልቅ ምርቶችን (እንደ መኪና ቻሲስ) ከአንድ የመሰብሰቢያ ጣቢያ ወደ ሌላው በቋሚ የማምረቻ መስመር የሚያንቀሳቅሱ ከባድ-ተረኛ መድረኮች።
የ RGVs ጥቅሞች
- ፍጥነት እና መጓጓዣ; በተሰየመ ሀዲድ ላይ ስለሚሄዱ እና በሰዎች ዙሪያ መዞር ስለሌላቸው፣ RGVs ከAGVዎች በጣም ፈጣን ናቸው። እነሱ ብዙውን ጊዜ በፍጥነት መጓዝ ይችላሉ። 3-5 ሜትር / ሰከንድ (ለ AGVs ከ1-2 ሜትር / ሰ ጋር ሲነጻጸር).
- ቀጣይነት ያለው ኃይል (ምንም መሙላት የለም) ይህ ወሳኝ ጥቅም ነው. አብዛኛዎቹ አርጂቪዎች ኃይልን በቀጥታ ከ ሀ ተንሸራታች የእውቂያ መስመር (የአውቶቡስ አሞሌ) በባቡር ውስጥ. ባትሪዎችን ለመሙላት ሳያቆሙ 24/7 መስራት ይችላሉ።
- የከባድ ጭነት መረጋጋት; አካላዊ ሐዲዶቹ ጠንካራ መሠረት ይሰጣሉ፣ ይህም RGVs በነጻ በሚንቀሳቀስ ተሽከርካሪ ላይ ያልተረጋጋ በጣም ከባድ ሸክሞችን (እንደ ብረት ጥቅልሎች ወይም ከባድ ማሽኖች ያሉ) ለማንቀሳቀስ በጣም ጥሩ ያደርገዋል።
የ RGVs ጉዳቶች
- “የማገጃ ውጤት”; ሐዲዶቹ ቋሚ ቋሚዎች ናቸው. ሹካዎች ወይም ሰዎች በቀላሉ እንዳይሻገሩ በመከልከል ወለሉን በግማሽ ይቀንሱ.
- ዜሮ ተለዋዋጭነት፡ የ RGVን መንገድ መቀየር የግንባታ ስራን ይጠይቃል - ሀዲዶችን መቅደድ እና አዳዲሶችን መትከል።
- የቦታ መስፈርቶች፡ RGVs በጣም በፍጥነት ስለሚንቀሳቀሱ፣ ብዙውን ጊዜ በጠቅላላው ትራክ ዙሪያ የደህንነት አጥር ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም ጠቃሚ የወለል ቦታን ይወስዳል።
በ AGVs እና RGVs መካከል ያሉ ቁልፍ ልዩነቶች
በ AGV እና RGV መካከል በሚመርጡበት ጊዜ፣ እርስዎ በመሠረቱ መካከል እየመረጡ ነው። ተለዋዋጭነት እና ፍጥነት . ከዚህ በታች ያለው ሰንጠረዥ ወሳኝ የሆኑ ቴክኒካዊ ልዩነቶችን ያጎላል.
| ባህሪ | AGV (ለምሳሌ፣ Hangcha AGF) | RGV (በባቡር የሚመራ) |
| አሰሳ | ተለዋዋጭ (ሌዘር/ቪዥን/SLAM)። በሶፍትዌር በኩል ዱካዎችን መቀየር ይችላል. | ቋሚ (አካላዊ ሐዲዶች). እንደገና ካልተገነባ በስተቀር መንገዱ ቋሚ ነው። |
| የኃይል ምንጭ | ባትሪ. ባትሪ መሙላትን ይጠይቃል (የሊ-ion እድል መሙላት)። | Busbar / ተንሸራታች መስመር. ቀጣይነት ያለው ኃይል፣ ለኃይል መሙላት ምንም ጊዜ የለም። |
| ፍጥነት | መካከለኛ (1-2 ሜ / ሰ). ለተደባለቀ ትራፊክ ደህንነት የተገደበ። | ከፍተኛ (3-5 ሜ / ሰ). ለፈጣን ልውውጥ የተነደፈ። |
| የወለል ተጽእኖ | ዝቅተኛ። ወለል ከሰዎች/ፎርክሊፍቶች ጋር ያካፍላል። ምናባዊ መንገዶች። | ከፍተኛ. ሐዲዶች አካላዊ እንቅፋቶችን ይፈጥራሉ; ብዙ ጊዜ አጥር ያስፈልገዋል. |
| መጫን | ፈጣን። አነስተኛ የመሠረተ ልማት ለውጦች ያስፈልጋሉ። | ውስብስብ. ትራኮችን እና የኤሌክትሪክ መስመሮችን መትከል ያስፈልገዋል. |
| የመጠን አቅም | ቀላል። አቅም ለመጨመር ሌላ መኪና ብቻ ይግዙ። | ከባድ። የባቡር ሀዲዶችን ማራዘም ወይም ውስብስብ የሉፕ መቆጣጠሪያዎችን መጨመር ያስፈልገዋል. |
| ምርጥ የአጠቃቀም መያዣ | ውስብስብ አውታረ መረቦች፣ አቀማመጦችን መቀየር፣ የመደርደሪያ መደራረብ። | በሁለት ቋሚ ነጥቦች (ከA እስከ B) መካከል ከፍተኛ ፍጥነት ያለው መጓጓዣ. |
የ"ተለዋዋጭነት እና የመተላለፊያ" ንግድ-ኦፍ
ውሳኔው ብዙውን ጊዜ ወደ ቀላል ጥያቄ ይመጣል- በየቦታው መሄድ አለብህ ወይስ የሆነ ቦታ በፍጥነት መሄድ አለብህ?
- AGVs ይምረጡ (እንደ Hangcha forklift ተከታታይ) ቅድሚያ የምትሰጠው ከሆነ ሁለገብነት . ፓሌቶችን ከተለያየ ቦታ ማንሳት፣ ወደ መደርደሪያዎች መደርደር እና ከወደፊት የአቀማመጥ ለውጦች ጋር መላመድ ከፈለጉ፣ AGV ከሁሉ የላቀ ምርጫ ነው።
- RGVs ይምረጡ ቅድሚያ የምትሰጠው ከሆነ ጥሬው መጠን . በሰዓት 500 ፓሌቶችን ከምርት መስመር ወደ ቀጥታ መስመር መጋዘን ማንቀሳቀስ ከፈለጉ የ RGV ፍጥነት እና የማያቋርጥ የኃይል አቅርቦት አሸናፊ ያደርገዋል።
መተግበሪያዎች: የሚያበሩበት
የ AGVs መተግበሪያዎች
AGVs መላመድ ቁልፍ በሆነባቸው አካባቢዎች የላቀ ነው። ከተደባለቀ ትራፊክ ጋር ለሚሰሩ ወይም የስራ ሂደቶችን በተደጋጋሚ ለመለወጥ ለሚፈልጉ መገልገያዎች ተመራጭ ናቸው.
- መጋዘን እና ስርጭት፡ መትከያዎች ከመቀበል ወደ ማከማቻ መደርደሪያዎች ማንቀሳቀስ። አውቶሜትድ ፎርክሊፍቶች (እንደ ከሃንግቻ ያሉ) በተለይ እዚህ ላይ የበላይ ናቸው ምክንያቱም ከመደበኛው የወለል ሮቦቶች በተለየ በአቀባዊ ማንሳት ይችላሉ።
- ተለዋዋጭ ማምረት; ጥሬ ዕቃዎችን ወደ መሰብሰቢያ ጣቢያዎች በ "ልክ-በጊዜ" (JIT) መሠረት ማድረስ.
- ሆስፒታሎች፡- ከሰራተኞች እና ከታካሚዎች ጋር በተጋሩ ኮሪደሮች ውስጥ ምግቦችን፣ የተልባ እቃዎችን እና የህክምና ቆሻሻዎችን ማጓጓዝ።
- የመስመር መጨረሻ አውቶሜሽን፡- የተጠናቀቁ ምርቶችን ከማሸጊያ መስመሮች መሰብሰብ እና ወደ ማጓጓዣ ቦታ ማጓጓዝ.
የ RGVs መተግበሪያዎች
በቋሚ ርቀቶች ላይ ከፍተኛ ፍጥነት እና ተደጋጋሚ መጓጓዣ በሚፈልጉ አካባቢዎች RGVs የበላይ ናቸው።
- ራስ-ሰር ማከማቻ እና ሰርስሮ ማውጣት ስርዓቶች (AS/RS)፦ ይህ ለRGVs #1 መጠቀሚያ መያዣ ነው። ከሃይ-ባይ ክሬኖች ፓሌቶችን ለመሰብሰብ እና ወደ መልቀሚያ ጣቢያዎች ለማድረስ እንደ “ማገናኛ” ሆነው ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ይሽቀዳደማሉ።
- ከባድ ኢንዱስትሪ; የአረብ ብረት ወፍጮዎች እና የወረቀት ተክሎች RGVsን በመጠቀም ግዙፍ ጥቅልሎችን ለማንቀሳቀስ (10 ቶን የሚመዝኑ) በጣም ከባድ ወይም ለነጻ እንቅስቃሴ AGVs አደገኛ ይሆናሉ።
- ራስ-ሰር የመሰብሰቢያ መስመሮች; በአውቶሞቲቭ ፋብሪካዎች፣ RGVs ብዙውን ጊዜ የመኪናውን ቻሲሲ ከጣቢያ ወደ ጣቢያ ይሸከማሉ፣ ይህም ሮቦቶች ለመበየድ ወይም ለመቀባት ፍጹም የተረጋጋ መድረክ ይሰጣሉ።
ትክክለኛውን ስርዓት መምረጥ: ሊታሰብባቸው የሚገቡ 5 ምክንያቶች
አሁንም በአጥሩ ላይ ከሆኑ፣ መገልገያዎትን በእነዚህ አምስት መመዘኛዎች ይገምግሙ።
1. የመንገድ ውስብስብነት እና ተለዋዋጭነት
- ተለዋዋጭ፡ መንገዶችዎ በየወቅቱ ከተቀያየሩ፣ ወይም ውስብስብ የመተላለፊያ መንገዶችን አውታረ መረብ ማሰስ ከፈለጉ፣ AGVs ግልጽ አሸናፊዎቹ ናቸው። ካርታቸውን በሶፍትዌር ወዲያውኑ ማዘመን ይችላሉ።
- ቋሚ፡ ለሚቀጥሉት 10 ዓመታት ቁስን ከ ነጥብ A ወደ ነጥብ B በቀጥታ መስመር እየወሰዱ ከሆነ፣ ሀ RGV የበለጠ ውጤታማ ነው.
2. የመተላለፊያ እና ፍጥነት
- ከፍተኛ መጠን; በሰዓት 500 ፓሌቶችን ማንቀሳቀስ ያስፈልግዎታል? ከ3-5 ሜትር በሰከንድ የኤን RGV አስፈላጊ ነው.
- መደበኛ መጠን፡- ለመደበኛ የመጋዘን ስራዎች, የ 1-2 ሜ / ሰ ፍጥነት AGV ለተደባለቁ አካባቢዎች በቂ እና ደህንነቱ የተጠበቀ ነው.
3. የቦታ ገደቦች
- ጠባብ ቦታዎች፡ AGVs ለጠባብ አቀማመጥ የተሻሉ ናቸው. አጥር አያስፈልጋቸውም እና መተላለፊያዎችን ከሰዎች ጋር መጋራት ይችላሉ።
- የወሰኑ ዞኖች፡ RGVs "የማይሄድ ዞን" ያስፈልጋል። ትራኩን ለመጫን በቂ የወለል ቦታ ያስፈልግዎታል እና በዙሪያው ያለው የደህንነት አጥር.
4. የትግበራ ጊዜ
- ፈጣን ጅምር፡ AGVs “ተሰኪ-እና-ጨዋታ” ናቸው። አሁን ባለው ወለል ላይ ስለሚሰራ Hangcha forklift AGV በአንፃራዊነት በፍጥነት ማሰማራት ትችላለህ።
- የግንባታ ፕሮጀክት፡- RGVs የግንባታ ፕሮጀክት ናቸው. የወለል ንጣፎችን, የባቡር ዝርጋታ እና የኤሌክትሪክ ውህደትን እቅድ ማውጣት አለብዎት, ይህም ወራትን ይወስዳል.
5. ጥገና እና ኃይል
- ባትሪ ኤም.ኤም.ኤም. በ AGVs የባትሪ መሙላት ስልቶችን ማቀድ አለቦት (በፈጣን የ Li-ion ባትሪ መሙላትም ቢሆን)።
- አዘጋጅ እና እርሳ፡ RGVs ቀላል መካኒኮች እና ቀጣይነት ያለው ኃይል አላቸው፣ ይህም ብዙውን ጊዜ ለረጅም ጊዜ የጥገና መስፈርቶችን ዝቅ ያደርገዋል።
ማጠቃለያ
መካከል ያለው ምርጫ አውቶሜትድ የሚመራ ተሽከርካሪ (AGV) እና a በባቡር የሚመራ ተሽከርካሪ (አርጂቪ) የትኛው ቴክኖሎጂ “የተሻለ ነው” በሚለው ላይ አይደለም—በየትኞቹ ቴክኖሎጂዎች ላይ ለሚሠራው ዲ ኤን ኤ እንደሚስማማ ነው።
- RGV ን ይምረጡ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው፣ ከባድ ተረኛ "ባቡር" የሚያስፈልግዎ ከሆነ ግዙፍ እቃዎችን በቋሚነት፣ ቋሚ መንገድ ላይ ለማንቀሳቀስ።
- AGV ን ይምረጡ ውስብስብ አቀማመጦችን ማሰስ፣ ከቡድንዎ ጋር አብሮ መስራት እና ከነገው ለውጥ ጋር መላመድ የሚችል ተለዋዋጭ፣ ብልህ "ታክሲ" ከፈለጉ።
ለብዙ ዘመናዊ መጋዘኖች, የ AGV (በተለይም አውቶሜትድ ፎርክሊፍት) አነስተኛውን የመቋቋም መንገድ ስለሚሰጥ ነባሪ ምርጫ እየሆነ ነው፡ ሕንፃውን እንደገና ሳይቀይረው ሥራውን በራስ-ሰር ያደርገዋል። ይሁን እንጂ ለከፍተኛ ፍጥነት አውቶማቲክ ፋብሪካ የጀርባ አጥንት, የ RGV የማያከራክር የፍሰት ንጉሥ ሆኖ ቀርቷል።
የሪል-ዓለም ጉዳይ ጥናቶች
የእነዚህን ቴክኖሎጂዎች ተግባራዊ አተገባበር ለመረዳት, በተለመደው የኢንዱስትሪ ፕሮጀክቶች ላይ የተመሰረቱ ሁለት መላምታዊ ሁኔታዎችን እንመልከት.
የጉዳይ ጥናት ሀ፡ የኢ-ኮሜርስ ስርጭት ማዕከል (AGV Win)
ፈተናው፡- በፍጥነት በማደግ ላይ ያለ የ3PL (የሶስተኛ ወገን ሎጅስቲክስ) አቅራቢ የተለመደ ችግር አጋጥሞታል፡ የሰራተኛ እጥረት እና ከፍተኛ ወቅታዊነት። በ"ጥቁር አርብ" ከፍተኛ ቦታዎች ላይ የገቢ መጠን በእጥፍ ማሳደግ ነበረባቸው፣ እና አዳዲስ ምርቶችን ለማስተናገድ በየ6 ወሩ የመጋዘን አቀማመጣቸው ይለዋወጣል።
መፍትሄው፡- ኩባንያው በእጅ የሚደርሱ የጭነት መኪኖቻቸውን ተክቷል። አውቶሜትድ የሚመሩ ፎርክሊፍቶች (AGFs) እንደ ሃንግቻ ኢንተለጀንት ሎጂስቲክስ ተከታታይ.
ለምን AGV አሸነፈ፡
- ምንም የመሠረተ ልማት ለውጦች የሉም ተቋሙ ተከራይቶ ስለነበር፣ የ RGV ሐዲዶችን ለመትከል ወለሉ ላይ መቆፈር አልቻሉም።
- መጠነኛነት፡ በከፍተኛው ወቅት፣ መርከቦቹን ለመቀላቀል በቀላሉ ተጨማሪ ክፍሎችን ተከራይተዋል።
- ውጤት፡ በ 24/7 ኦፕሬሽን በዜሮ የትርፍ ሰዓት ወጪ እና በሴንሰሮች ትክክለኛ አሰሳ ምክንያት የምርት ጉዳትን በ 40% ቀንሰዋል።
የጉዳይ ጥናት ለ፡ የመጠጥ ጠርሙስ ፋብሪካ (RGV Win)
ፈተናው፡- ለስላሳ መጠጥ አምራች አምራች የተጠናቀቁ ፓሌቶችን ከጠርሙሱ መስመር ወደ መጋዘን ማዛወር ነበረበት። ርቀቱ ተስተካክሏል (200 ሜትሮች) ፣ ግን ድምጹ በጣም ትልቅ ነበር - በሰዓት 300 ፓሌቶች ፣ ያለማቋረጥ ፣ በቀን 24 ሰዓታት።
መፍትሄው፡- ከፍተኛ ፍጥነት ተጭነዋል Loop RGV ስርዓት በልዩ ትራክ ላይ የሚሄዱ በርካታ መንኮራኩሮች ያሉት።
ለምን RGV አሸነፈ፡
- ፍጥነት: የጠርሙስ መስመሩን ለመከታተል AGVs በጣም ቀርፋፋ (1.5 ሜ/ሰ) በሆነ ነበር። አርጂቪዎች በ4ሜ/ሰ.
- ኃይል፡- በአውቶብስ ባር ሃይል ሲስተም፣ RGVs በፍፁም ለቻርጅ ማቆም አያስፈልጋቸውም ፣ ይህም በምርት መስመር ውፅዓት ላይ ማነቆዎችን ይከላከላል።
- ውጤት፡ ስርዓቱ የማምረቻ መስመሩን ውፅዓት በቅጽበት አጽድቷል፣ ይህም በጠርሙስ ሂደት ውስጥ ምንም አይነት ማቆሚያ እንዳይኖር አድርጓል።
የወደፊት አዝማሚያዎች፡ የድብልቅ አቀራረብ
የአውቶሜሽን ቴክኖሎጂ እያደገ ሲመጣ፣ በAGVs እና RGVs መካከል ያለው ጥብቅ መስመር እየደበዘዘ ነው። ብዙ የላቁ “ስማርት ፋብሪካዎች” አሁን በመሰማራት ላይ ናቸው። ድብልቅ ስርዓቶች .
በዚህ ሞዴል, እ.ኤ.አ RGV እንደ “ሀይዌይ” ይሰራል። በዋና ዋና ዞኖች መካከል ረጅም ርቀት ላይ እቃዎችን በፍጥነት ማንቀሳቀስ. አንዴ RGV መድረሻው ላይ ከደረሰ፣ ጭነቱን ወደ አንድ ያስረክባል እንደ “ታክሲ” የሚሰራው AGV እቃውን "የመጨረሻ ማይል" ወደ አንድ የተወሰነ መደርደሪያ ወይም የስራ ቦታ መውሰድ.
የባቡር ሀዲዶችን ፍጥነት ከሞባይል ሮቦቶች ተለዋዋጭነት ጋር በማጣመር ከሁለቱም ዓለማት ምርጡን ማሳካት ይችላሉ።
ተዘውትረው የሚጠየቁ ጥያቄዎች (FAQ)
1. የትኛው ርካሽ ነው: AGV ወይም RGV?
በአጠቃላይ፣ AGVs ዝቅተኛ የመጀመሪያ ወጪ አላቸው። ምክንያቱም ውድ የግንባታ ስራ አያስፈልጋቸውም (እንደ የባቡር ሀዲዶች). ነገር ግን፣ RGVs ቀላል መካኒኮች ስላሏቸው እና የባትሪ መተካት ስለማያስፈልጋቸው በረዥም ጊዜ ለማቆየት አንዳንድ ጊዜ ርካሽ ሊሆኑ ይችላሉ።
2. የ AGV ስርዓትን ለመጫን ስራዎችን ማቆም አለብኝ?
አብዛኛውን ጊዜ, አይደለም. ይህ የ AGVs ዋነኛ ጥቅም ነው። በነባሩ ወለል ላይ ስለሚሠሩ፣ ተቋሙን ካርታ ማድረግ እና ሮቦቶቹን በሳምንቱ መጨረሻ ወይም በዝግታ ፈረቃ ላይ ማሰማራት ይችላሉ። የ RGV ስርዓት መጫን በተለምዶ ትራኮቹን ለመዘርጋት የተቋሙን ክፍል መዝጋት ይጠይቃል።
3. የ AGV ባትሪዎች ለምን ያህል ጊዜ ይቆያሉ?
በቴክኖሎጂው ላይ የተመሰረተ ነው. የቆዩ የእርሳስ-አሲድ ባትሪዎች ለመሙላት 8 ሰአታት ያስፈልጋቸዋል። ዘመናዊ ሊቲየም-አዮን ባትሪዎች (እንደ ውስጥ ጥቅም ላይ እንደዋሉት የሃንግቻ አውቶሜትድ ፎርክሊፍቶች) ለብዙ አመታት ሊቆዩ እና "የዕድል መሙላትን" ይደግፋሉ, ይህም ማለት በእረፍት ጊዜ በአጭር የኃይል መሙላት 24/7 ማሄድ ይችላሉ.
4. AGVs ከሰዎች ጋር አብሮ ለመስራት ደህና ናቸው?
አዎ። AGVs የLiDAR ዳሳሾችን እና መከላከያዎችን ጨምሮ አጠቃላይ የደህንነት ስርዓቶችን አሟልተዋል። አንድ ሰው በ AGV ፊት ቢሄድ እንቅፋቱን ይገነዘባል እና ወዲያውኑ ይቆማል። RGVs፣ ነገር ግን በሰዎች ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማቆም በጣም በፍጥነት ስለሚንቀሳቀሱ አብዛኛውን ጊዜ ታጥረዋል።
5. መደበኛ ፎርክሊፍት ወደ AGV ሊቀየር ይችላል?
አዎ! ይህ በትክክል ነው AGF (በራስ ሰር የሚመራ ፎርክሊፍት) ነው። አምራቾች ደረጃውን የጠበቀ የእጅ ፎርክሊፍት ቻሲስን ወስደው በአውቶሜሽን ኪት እንደገና ያስተካክሉት። ይህ ከሮቦት የማሰብ ችሎታ ጋር የተረጋገጠ ተሽከርካሪን ዘላቂነት ያቀርባል.
6. AGVs ከቤት ውጭ ሊሠሩ ይችላሉ?
አብዛኛዎቹ መደበኛ AGVs ለስላሳ ወለሎች ለቤት ውስጥ አገልግሎት የተነደፉ ናቸው። ይሁን እንጂ የጂፒኤስ አሰሳን የሚጠቀሙ ልዩ የውጪ ኤ.ጂ.ቪ.ዎች (ብዙውን ጊዜ በከባድ ተጎታች ትራክተሮች ወይም በተቃራኒ ፎርክሊፍቶች ላይ የተመሰረቱ) አሉ፣ ነገር ግን እነዚህ ከቤት ውስጥ ሞዴሎች የበለጠ ውድ ናቸው።
